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      一家員工數過半為科研人員的企業持續創新——

      讓機器人更好“看懂”世界

      本報記者 竇 皓    2025-01-20 07:29:28    人民日報

      數據來源:工業和信息化部、國家知識產權局等
      制圖:蔡華偉

       

      2024年底召開的中央經濟工作會議提出,“以科技創新引領新質生產力發展,建設現代化產業體系”“梯度培育創新型企業”。當前,我國企業研發投入占全社會研發投入的75%以上,中小企業是推動創新的重要力量。浙江杭州一家中小企業,另辟蹊徑持續創新,闖入一條新賽道。讓我們走進這個賦予機器人“慧眼”的創新故事。

      ——編  者

       

      抬起,平移,下落!看到滿載著貨物的上層料籠穩穩摞在下層料籠上,夜晚的浙江杭州藍芯科技有限公司研發測試中心里,傳來陣陣歡呼聲。

      這有什么難?原來,整個運載過程全都交給無人叉車機器人完成。細瞧,上下料籠像積木一樣插在一起,如果偏差超過5毫米,就會連籠帶貨倒下來。

      既要力大如牛運載貨物,又要可以進行導航、避障、對接等精細化操作,如何讓機器人具備“張飛繡花”的能力,工程師們反復討論:

      “用2D激光雷達幫助行不行?”

      “行,但工業生產環境復雜多變,頻繁變動的貨堆、透明的玻璃長廊、懸空伸出的設備門等都會讓機器人‘暈頭轉向’。”

      “既要保證安全,又要精準高效”,“既要又要”的苛刻要求讓討論一時陷入僵局。見此,負責人提出,“必須提升機器人的視覺感知能力,讓機器人有一雙‘慧眼’”。另起爐灶,研發基于3D深度視覺感知的傳感器,讓機器人更好“看懂”世界。

      過去幾年中,這樣的討論在藍芯科技時常出現。幾年前,公司在浙江杭州余杭區未來科技城的人工智能小鎮成立。交流碰撞出的想法,成為企業持續發展視覺傳感器的動力。

      在公司的研發測試中心,形態各異的工業機器人正在做測試。只見一輛無人叉車向記者駛來,兩個叉臂之間,3D視覺傳感器閃著藍光。

      “小車右轉,被擋住啦!”“看”到記者擋住了行進路線,無人叉車停止右轉,重新規劃路線。到達預定位置,叉車將上下兩只料籠四角對準,堆放在一起。“3毫米”,工作人員報告此次試驗的誤差。

      “精度還可以進一步提高。”既是企業管理者,又是常年泡在工廠一線的研發人員——藍芯科技副總裁鄭衛軍與團隊成員盯著后臺顯示屏,尋找優化空間。

      屏幕上顯示著機器人“眼”中的世界:現實中的物體變為一個個包含位置和空間信息的點,機器人據此進行精準的環境交互和自主決策。

      類似的實驗每天都在測試中心里發生。鄭衛軍說,工業制造的環境復雜,實驗室技術最終落地應用并不容易,需要收集場景數據,做好仿真測試,才能讓好技術轉化為好產品。

      初代樣機可靠性、實時性、適應性離預期還有距離。帶著樣機進工廠。生產照明、人員走動,深入收集每個場景的相關數據;室外場景光照強烈,3D相機配備紅外發射器,減弱環境光的影響;智能決策不夠及時,團隊自研算法集成在相機內部,兼顧傳感器的高分辨率和響應速度……

      “現在,移動機器人作業時,我們的傳感器能夠實時提供識別結果,無需額外采集數據進行模型訓練,以保障移動機器人快速部署到產線,幫助工人完成繁重的搬運任務。”鄭衛軍介紹。

      “只有提升技術優勢,擁有真正屬于自己的關鍵技術,企業才能在市場競爭中搶占高地。”鄭衛軍說,如今公司的科研人員占比超過總員工數的一半,研發團隊已獲得156項國家專利,其中41項是發明專利。2019年,公司面向市場推出首款3D視覺感知移動機器人。此后,訂單量逐年大幅增長,目前已經有數萬套3D視覺傳感器應用于半導體、光伏、汽車等制造業企業的移動機器人上。

      企業的快速成長,也離不開外界支持。

      為科技型中小企業排憂解難,加大授信額度、提供金融保障、給予研發補助……企業所在的余杭區常態化開展助企服務員日常走訪,并建設“余省心”線上平臺方便企業提出訴求。未來科技城也引入一批零部件、系統集成、整機制造、行業應用等人工智能上下游企業;同時還積極協助企業充分對接科研院所,讓引進來的企業留得住。

      多方合力推動,2024年8月,藍芯科技發布新款類人形機器人,集成視覺導航、避障、抓取等技術,在視覺傳感與機器人的結合上又邁出一大步。

      藍芯科技首席執行官高勇說,接下來,公司將在智能制造領域進行深度挖掘,同時針對商業、醫療、養老等場景應用持續展開探索。

       

      《人民日報》(2025年01月20日 第 02 版)

      (責編:張若涵)

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